فرم درخواست کالا از انبار، یکی از فرم‌های مناسبی است که با استفاده از آن می‌توان کالاهای مورد نیاز را از واحد انبار درخواست نمود، و انباردار مجاز است این فرم را بررسی و با مقدار کالای موجود در انبار مقایسه کند. سپس انباردار باتوجه به سیاست‌های از پیش تعیین‌شده سازمان و شرکت، در مورد تحویل آن به نهاد درخواست کننده اقدام می‌نماید.

در بسیاری از شرکت‌ها و سازمان‌ها فرم درخواست کالا از انبار، مبنای تصمیم‌گیری برای تحویل و انتقال کالا از انبار است، و انبار بدون مشاهده فرم درخواست کالا از انبار حق خروج کالا از انبار را ندارد. انباردار باید براساس مجوزهایی که دراختیاردارد اقدام به خروج کالا نماید، درغیر این‌صورت تمامی عواقب آن برعهده انباردار و مدیر انبار می‌باشد که در اکثر مواقع، تبعات مالی هنگفتی به‌همراه دارد.